Tulajdonságok

A SentryNode Alpha gumilánctalpas, kompakt méretű, kültéri körülmények között alkalmazható robotplatformok.

Könnyű alkalmazhatóság: Robotplatformunkat az ipari elvárásoknak megfelelően fejlesztettük, könnyű, de strapabíró gumilánctalpakkal felszerelt differenciálhajtással. Optimális tömegének
köszönhetően a platform egyetlen operátor által is bevethető.

Bővítse igényeinek megfelelően: Platformjaink széleskörűen bővíthetőek érzékelőkkel és egyéb kiegészítőkkel, fedélzeti standard kommunikációs interfészeknek és tápellátásnak köszönhetően.

Építsen széleskörben alkalmazott rendszerre: A hardver-szoftver szinergiát saját fejlesztésű, Robot Operációs Rendszer (ROS) alapú keretrendszer biztosítja, amely fejlesztési lehetőségek széles skáláját kínálja a felhasználók számára.

Specifikációk

SentryNode Alpha ISentryNode Alpha II
LeírásKutatás-fejlesztési robotplatformKamerakép alapú adatgyűjtésre alkalmas robotplatform
Szoftveres keretrendszerROS / ROS 2 (Robot Operating System)
Alacsonyszintű irányítás
Fedélzeti számítógép
Mélységkamera
Széles látószögű kamerarendszer
Hőkameraopcionális
Éjjellátó rendszeropcionális
TeleoperációRC rendszerhez előkészítve12-20 km hatótáv
Méretek (hossz/szél/mag)879 x 551 x 330 mm
Öntömeg25 kg
Teherbírás40 – 80 kg (terepfüggő)
Üzemidő4 h (használatfüggő)
Maximális sebesség1,6 m/s2 m/s
Fedélzeti tápellátásBiztosítékkal védett 5V, 12V, 24VTávolról kapcsolható 12V
Fedélzeti kommunikációI2C, sorosSoros, Ethernet

Alkalmazása egyedi megoldást igényel? Lépjen velünk kapcsolatba!

Galéria