Tulajdonságok
A SentryNode Alpha gumilánctalpas, kompakt méretű, kültéri körülmények között alkalmazható robotplatformok.
Könnyű alkalmazhatóság: Robotplatformunkat az ipari elvárásoknak megfelelően fejlesztettük, könnyű, de strapabíró gumilánctalpakkal felszerelt differenciálhajtással. Optimális tömegének
köszönhetően a platform egyetlen operátor által is bevethető.
Bővítse igényeinek megfelelően: Platformjaink széleskörűen bővíthetőek érzékelőkkel és egyéb kiegészítőkkel, fedélzeti standard kommunikációs interfészeknek és tápellátásnak köszönhetően.
Építsen széleskörben alkalmazott rendszerre: A hardver-szoftver szinergiát saját fejlesztésű, Robot Operációs Rendszer (ROS) alapú keretrendszer biztosítja, amely fejlesztési lehetőségek széles skáláját kínálja a felhasználók számára.
Specifikációk
SentryNode Alpha I | SentryNode Alpha II | |
Leírás | Kutatás-fejlesztési robotplatform | Kamerakép alapú adatgyűjtésre alkalmas robotplatform |
Szoftveres keretrendszer | ROS / ROS 2 (Robot Operating System) | |
Alacsonyszintű irányítás | ||
Fedélzeti számítógép | ||
Mélységkamera | ||
Széles látószögű kamerarendszer | ||
Hőkamera | opcionális | |
Éjjellátó rendszer | opcionális | |
Teleoperáció | RC rendszerhez előkészítve | 12-20 km hatótáv |
Méretek (hossz/szél/mag) | 879 x 551 x 330 mm | |
Öntömeg | 25 kg | |
Teherbírás | 40 – 80 kg (terepfüggő) | |
Üzemidő | 4 h (használatfüggő) | |
Maximális sebesség | 1,6 m/s | 2 m/s |
Fedélzeti tápellátás | Biztosítékkal védett 5V, 12V, 24V | Távolról kapcsolható 12V |
Fedélzeti kommunikáció | I2C, soros | Soros, Ethernet |
Alkalmazása egyedi megoldást igényel? Lépjen velünk kapcsolatba!